据中国载人航天工程办公室消息，11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动期间全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，标志着神舟十三号航天员乘组第一次出舱活动取得圆满成功。
此次出舱活动中，由航天科技集团五院（以下简称五院）抓总研制的空间站核心舱机械臂再次耀眼亮相，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利完成了机械臂级联装置的安装工作，为后续实现擎天巨臂的组合打下扎实基础。
空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一，双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的机械臂完成转接，保证组合机械臂具备承载更大载荷进行大范围转移的能力，它的突破与创新向世界展示了中国智慧和中国力量。
机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成，是空间站机械臂实现组合动作的关键装备。据了解，空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。
据悉，空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站三个舱段，随时实现对空间站舱体表面的巡检。同时，机械臂在组合对接状态下完成在轨任务后，又要重新分为大小机械臂两个部分，由核心舱机械臂主动将双臂组合转接件重新放回悬挂装置中。
后续，空间站机械臂将通过双臂组合转接件实现两个机械臂的组装，进而完成高难度、更加多样化的任务目标。